資料來源：https://www.cnblogs.com/l2rf/p/6605987.html
1.系統引導bootloader
1)源碼：bootable/bootloader/*
2)說明：加電後，CPU將先執行bootloader程序，此處有三種選擇
a)開機按Camera+Power啟動到fastboot，即命令或SD卡燒寫模式，不加載內核及文件系統，此處可以進行工廠模式的燒寫
b)開機按Home+Power啟動到recovery模式，加載recovery.img，recovery.img包含內核，基本的文件系統，用於工程模式的燒寫
c)開機按Power，正常啟動系統，加載boot.img，boot.img包含內核，基本文件系統，用於正常啟動手機（以下只分析正常啟動的情況）
2.內核kernel
1)源碼：kernel/*
2)說明：kernel由bootloader加載
3.文件系統及應用init
1)源碼：system/core/init/*
2)配置文件：system/rootdir/init.rc，
3)說明：init是一個由內核啟動的用戶級進程，它按照init.rc中的設置執行：啟動服務（這裡的服務指Linux底層服務，如adbd提供adb支持，vold提供SD卡掛載等），執行命令和按其中的配置語句執行相應功能
4.重要的後台程序zygote
1)源碼：frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp等
2)說明：zygote是一個在init.rc中被指定啟動的服務，該服務對應的命令是/system/bin/app_process
a)建立Java Runtime，建立虛擬機
b)建立Socket接收ActivityManangerService的請求，用於Fork應用程序
c)啟動System Server
5.系統服務system server
1)源碼：frameworks/base/services/Java/com/Android/server/SystemServer.java
2)說明：被zygote啟動，通過System Manager管理android的服務（這裡的服務指frameworks/base/services下的服務，如衛星定位服務，剪切板服務等）
Android 5.1中SystemServer.java的代碼中的startOtherServices方法有相關變量開關決定是否啟動服務
boolean disableStorage = SystemProperties.getBoolean("config.disable_storage", false);
boolean disableMedia = SystemProperties.getBoolean("config.disable_media", false);
boolean disableBluetooth = SystemProperties.getBoolean("config.disable_bluetooth", false);
boolean disableTelephony = SystemProperties.getBoolean("config.disable_telephony", false);
boolean disableLocation = SystemProperties.getBoolean("config.disable_location", false);
boolean disableSystemUI = SystemProperties.getBoolean("config.disable_systemui", false);
boolean disableNonCoreServices = SystemProperties.getBoolean("config.disable_noncore", false);
boolean disableNetwork = SystemProperties.getBoolean("config.disable_network", false);
boolean disableNetworkTime = SystemProperties.getBoolean("config.disable_networktime", false);
boolean isEmulator = SystemProperties.get("ro.kernel.qemu").equals("1");
6.桌面launcher
1)源碼：ActivityManagerService.java為入口，packages/apps/launcher*實現
2)說明：系統啟動成功後SystemServer使用xxx.systemReady()通知各個服務，系統已經就緒，桌面程序Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的過程中建立的，最終調用startHomeActivityLocked()啟launcher
7.解鎖
1)源碼：frameworks/base/policy/src/com/android/internal/policy/impl/keyguard/KeyguardServiceDelegate.java
2)說明：系統啟動成功後SystemServer調用wm.systemReady()通知WindowManagerService，進而調用PhoneWindowManager的systemReady()
在Android5.1中，keyguard本身不再是一個獨立的apk，而是跟SystemUI進行了合併，作為SystemUI的靜態庫進行調用。所以，系統調試鎖屏，只需要單獨編譯SystemUI模塊，然後替換SystemUI.apk即可。
參考：http://blog.csdn.net/wzy_1988/article/details/49659935
8.開機自啟動的第三方應用程序
1)源碼：
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java
2)說明：系統啟動成功後SystemServer調用ActivityManagerNative.getDefault().systemReady()通知ActivityManager啟動成功，ActivityManager會通過置變量mBooting，通知它的另一線程，該線程會發送廣播android.intent.action.BOOT_COMPLETED以告知已註冊的第三方程序在開機時自動啟動。
Android5.1中的finishBooting方法設置“sys.boot_completed”系統屬性為“1”，並且發送android.intent.action.BOOT_COMPLETED廣播
final void finishBooting() {
....
....
....
....
SystemProperties.set("sys.boot_completed", "1");
// And trigger dev.bootcomplete if we are not showing encryption progress
if (!"trigger_restart_min_framework".equals(SystemProperties.get("vold.decrypt"))
|| "".equals(SystemProperties.get("vold.encrypt_progress"))) {
SystemProperties.set("dev.bootcomplete", "1");
}
for (int i=0; i<mStartedUsers.size(); i++) {
UserStartedState uss = mStartedUsers.valueAt(i);
if (uss.mState == UserStartedState.STATE_BOOTING) {
uss.mState = UserStartedState.STATE_RUNNING;
final int userId = mStartedUsers.keyAt(i);
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED, null);
intent.putExtra(Intent.EXTRA_USER_HANDLE, userId);
intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_NO_ABORT);
broadcastIntentLocked(null, null, intent, null,
new IIntentReceiver.Stub() {
@Override
public void performReceive(Intent intent, int resultCode,
String data, Bundle extras, boolean ordered,
boolean sticky, int sendingUser) {
synchronized (ActivityManagerService.this) {
requestPssAllProcsLocked(SystemClock.uptimeMillis(),
true, false);
}
}
},
0, null, null,
android.Manifest.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED,
AppOpsManager.OP_BOOT_COMPLETED, true, false,
MY_PID, Process.SYSTEM_UID, userId);
}
....
....
....
....
}
}
}
9.總結
綜上所述，系統層次關於啟動最核心的部分是zygote(即app_process)和system server，zygote它負責最基本的虛擬機的建立，以支持各個應用程序的啟動，而system server用於管理android後台服務，啟動步驟及順序。
10. 參考
http://blog.csdn.net/basonjiang_sz/category/648399.aspx
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