資料來源：http://silverfoxkkk.pixnet.net/blog/post/43026733-lddp%3A%E4%B8%83%E3%80%81%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%A1%AC%E9%AB%94
七、控制硬體
驅動程式最主要的任務 - 控制硬體。
7-1、控制硬體
驅動程式的工作，就是幫助 kernel 控制硬體，kernel 將不認識的硬體交給驅動程式控制，而驅動程式再與 kernel 溝通後，即可讓 kernel 認識硬體，如此， user process 即可透過系統呼叫介面來操作硬體。
各種硬體都有獨特的控制方式，但大多數硬體都可透過驅動程式讀寫「暫存器」來操控。
暫存器是硬體(裝置)內部的記憶空間，但屬於斷電後內容就會消失的揮發性記憶體。
驅動程式這類軟體去讀寫裝置的暫存器，也就是 CPU 去讀寫裝置，因為軟體是在 CPU 上面運行的。
具體的讀寫方式隨著裝置而有不同，一般來說可歸為「I/O mapped I/O」與「Memory mapped I/O」這兩類。
資料來源：https://makerpro.cc/2016/07/learning-interfaces-about-uart-i2c-spi/
對專業電子工程人員而言，UART、I2C、SPI等介面及介面的差別，是可以講到非常細節的，包含邏輯信號的準位、傳輸協定中的封包格式等。
然而對不是電子工程背景的創客、自造者（Maker）而言，這些介面就比較陌生了，然而這些介面又不得不去面對，因為Arduino、Raspberry Pi開發板就有這些介面。
以Arduino而言，最原初的Arduino就有UART，而演化不久後也加添了I2C，現在無論Arduino家族開發板如何演化，多會具備UART與I2C。
而RPi方面則是從2012年最原初的RPi開始，就同時具備這三種介面，事實上Arduino開發板所用的微控制器晶片，其本身也是具備SPI介面功能的，只是Arduino將此功能掩蓋、關閉而已。 Read more...
資料來源：https://read01.com/zh-tw/P5P8Eg.html#.WkL5ZlWWaUk
Flash存儲器，簡稱Flash，它結合了ROM和RAM的長處，不僅具備電子可擦除可編程的性能，還不會因斷電而丟失數據，具有快速讀取數據的特點;在現在琳琅滿目的電子市場上，Flash總類可謂繁多，功能各異，而你對它了解有多少呢?
為了讓大家更深入了解Flash，今天將主要根據晶片的通信協議並且結合Flash的特點，給大家一個全新認識。
Read more...